选择变位机时，需要确认以下事项：

1.载荷 2.工作台的选择速度 3.重心偏心的旋转力矩

4.重心高度

一、载荷

  所谓变位机的载荷，是指工作台上加载的所有重量，不仅包括工件，还包括卡盘以及固定夹具等的重量。PS系列在产品样本中记载了水平载荷和垂直载荷，在选择机型时，请以载荷重量较小的垂直载荷为准。另外，在使用气缸等夹持力也作为一种载荷加以考虑。请在产品样本中所记载的最大载荷范围内进行选择。

二、工作台的选择速度

  变位机的工作台旋转速度对应焊接速度（时间）的影响较大。通常，以工作台在1分钟的选择圈数加以表示，单位采用（r.p.m）{每次的旋转}。对于变位机而言，在已相同的焊接速度对不同直径的工件进行圆周焊接时，必须改变工作台的转速。例如，在以相同的焊接速度对直径分别为φ100mm和φ200mm的两种工件进行圆周焊接时，与焊接φ100的工件相比，单纯而言，焊接φ200mm时的工作台旋转速度要调整为一半。请在产品样本中记载的工作台转速范围内进行选择。

<参考>工作台的选择速度=焊接速度÷（圆周率*焊接处直径）（r.p.m）

三、重心偏心和旋转力矩

  所谓重心偏心，是指变位机的工作台重心至焊接件的重心的最短距离。例如，在焊接通常的管材和法兰时，工作台重心与工件的重量几乎相同，不过，当管件上配有支管（附件）等时，工件的重量稍稍偏向支管一侧。能否转动焊接工件，取决于是否变位机的旋转力矩范围内。

<参考>旋转力矩=工作台搭载的重量*重心偏心上属数值只要在产品样本的最大载荷*产品样本中的重心偏心量范围内即可，不过，工作台搭载的重量必须在产品样本中记载的最大载荷范围内。

四、重心高度

  所谓重心高度，是指变位机的工作台台面至焊接件的重心的最短距离，当重心高度超过变位机的能力时，需要注意工作台轴等可能破损，导致故障或事故。请参考产品样本中的重心高度进行选择。

<参考>重心高度的能力范围的球法=工作台上搭载的重量*重心高度上述数值只要在产品样本的最大载荷*产品样本中的重心偏心量范围内即可，不过，工作台上搭载的重量必须在产品样本中记载的最大载荷氛围内。